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可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/17
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/03/22
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2019/12/12
“大暴露”技术理念在单孔胸腔镜下肺癌根治术中的应用 期刊论文
中国胸心血管外科临床杂志, 2019, 卷号: 26, 期号: 4
作者:  阮文鹏;  杨继琛;  陈雅;  饶孙银;  黄云超
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/12/04
探讨经剑突下单孔胸腔镜手术治疗胸科常见疾病的安全性和可行性 期刊论文
首都食品与医药, 2019, 卷号: 26, 期号: 16
作者:  李轶峰
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/04
单孔胸腔镜下常规手术器械替代一次性手术器械对肺癌肺叶切除术的临床分析 期刊论文
中国胸心血管外科临床杂志, 2019, 卷号: 26, 期号: 8
作者:  陈雅;  杨继琛;  饶孙银;  叶联华;  黄云超
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/04
半俯卧位单孔胸腔镜后路法右上肺叶切除术 期刊论文
中国胸心血管外科临床杂志, 2019, 卷号: 26, 期号: 1
作者:  林宗武;  王琳;  奚俊杰;  徐松涛;  王群
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
经脐单孔腹腔镜手术治疗巨大附件良性肿瘤30例 期刊论文
2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 308-310
作者:  孙力;  张旋;  杨萌;  谭化明;  杨文静
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/03
妇科单孔腹腔镜及经自然腔道内镜手术在中国大陆的发展及展望 期刊论文
2019, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 14-16
作者:  孙大为
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/03

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