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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 杨辉 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理   单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文 测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19 作者:  杨辉;  李硕;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/12/28 水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合   前视声纳关键技术研究与实现 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 王永丰 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2011/05/07 前视声纳  波形设计  波束形成  信号处理  DSP系统   前视声纳关键技术研究与实现 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 王永丰 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2011/05/07 前视声纳  波形设计  波束形成  信号处理  DSP系统   基于波达方向估计的三维前视声像声纳关键技术研究 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 张顺 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2011/05/07 波束形成  波达方向估计  相位法  三维前视声像声纳   基于波达方向估计的三维前视声像声纳关键技术研究 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 张顺 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2011/05/07 波束形成  波达方向估计  相位法  三维前视声像声纳