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2023 [3]
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融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
收藏
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
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