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六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:  刘玲;  靳伍银;  王洪建
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/12
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:  刘宇飞;  邓宗全;  胡艳明;  刘振;  高海波
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13
六足机器人运动控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  杨德晓
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/02
基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74
作者:  刘蕴红;  杨德晓
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/02
基于机器视觉的目标跟随六足机器人 期刊论文
2017, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 557-562
作者:  易诗;  张磊;  谢子琼;  张健
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/09
基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析 (EI收录) 期刊论文
《系统工程与电子技术》, 2016, 卷号: 38, 页码: 375-381
作者:  魏武[1];  袁银龙[1];  王新梅[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/24
基于全局轨迹的六足机器人运动规划算法 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 页码: 2682-2688
作者:  郭祖华;  王申江;  赵士杰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 卷号: 49, 页码: 430-438
作者:  陈伟海;  刘涛;  王建华;  任冠佼;  吴星明
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
旋转足式机器人步态控制器设计 期刊论文
电子技术与软件工程, 2014, 页码: 108-110
作者:  应振强;  张林;  吴振宇
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11
基于Adams的六足爬壁机器人的步态规划与仿真 期刊论文
《计算机工程与设计》, 2013, 卷号: 34, 页码: 268-272
作者:  魏武[1];  戴伟力[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25

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