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面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/24
SLAM激光点云整体精配准位姿图技术 期刊论文
测绘学报, 2019, 期号: 03
作者:  闫利;  戴集成;  谭骏祥;  刘华;  陈长军
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
SLAM激光点云整体精配准位姿图技术 期刊论文
测绘学报, 2019, 卷号: 48
作者:  闫利;  戴集成;  谭骏祥;  刘华;  陈长军
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
移动机器人情景认知地图构建及行为规划 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  崔瑛雪
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/02
基于标识归属关系的室内服务机器人物品搜寻识别与定位 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 2335-2343
作者:  李文静;  吴皓;  田国会
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/11
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/13
基于预测匹配差与全局-局部阈值化的轴承缺陷检测与定位算法 期刊论文
2017, 页码: 22-26
作者:  
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
无人车视觉定位和导航方法研究 学位论文
2016
作者:  崔迪潇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26
双差定位程序反演算法剖析及改进 期刊论文
大地测量与地球动力学, 2016, 卷号: 36, 期号: 1
作者:  王清东;  王光明;  朱良保
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/05
"技术"方为扫地机器人的"王道" 期刊论文
机器人产业, 2016, 页码: 52-57
作者:  蔡月日
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30


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