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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
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提交时间:2024/07/31
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真
期刊论文
液压气动与密封, 2021, 卷号: 41, 期号: 08, 页码: 23-26
作者:
杨国来
;
乔樑
;
白桂香
;
陈伟
;
何皓
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/10/20
直驱式电液伺服系统
速度位置复合控制
前馈控制
仿真
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
赤道式望远镜的变结构PI控制
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:
王雪峰
;
张斌
;
王鸣浩
;
杨晓霞
;
李玉霞
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
赤道式望远镜
变结构
PI控制器
位置控制
速度控制
大口径望远镜主镜位置控制系统设计
期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 122-128
作者:
郭鹏飞
;
李玉霞
;
李剑锋
;
张斌
;
吴小霞
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
测量
大口径望远镜
主镜
位置控制
动态滑模控制
自抗扰控制
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
纳米位置控制系统自适应滤波器设计
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
作者:
韩子扬
;
刘金鑫
;
刘涛
;
侯静
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/07/14
滤波器
纳米位置控制
文化算法
案例推理
镜像加工装备的位置/力混合控制研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 页码: 82-85
作者:
张豪
;
薄其乐
;
胡磊
;
王永青
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
镜像加工
位置/力控制
模糊PID
无位置传感器无刷直流电机控制器的设计
期刊论文
机电工程技术, 2019, 页码: 131-134
作者:
段富海
;
杨光
;
杨子鹤
;
马欣
;
张宁
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/02
无刷直流电机(BLDCM)
无位置传感器
反电动势过零检测法
双闭环控制
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