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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
  收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2019/06/12
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| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略 期刊论文
《焊接学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 104-109
作者: 向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3]; 卢小辉[3]
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于iGPS的飞机部件对接技术研究 期刊论文
航空制造技术, 2017, 页码: 34-39,51
作者:
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于可控度的自由漂浮空间机器人轨迹规划 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议, 武汉, 2015-10-16
作者: 黄兴宏; 徐世杰
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 大型飞机机身壁板装配位姿调整系统的运动规划 期刊论文
西安交通大学学报, 2011, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 102-106
作者: 王少锋; 张进华; 刘志刚; 洪军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/10
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| 面向柔性装配系统的智能装配机器人关键技术研究 学位论文
2010
作者: 徐海黎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/18
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| 轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 240-243
作者: 尹朝万; 王艳红; 达朝平; 孙茂相
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2010/11/29
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