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科研机构
中国矿业大学(徐州) [2]
大连理工大学 [1]
西安理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [2]
2012 [1]
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并联式大型法兰对接平台的位姿逆解
期刊论文
工程与试验, 2016, 卷号: 56, 页码: 1-3
作者:
杨修伟
;
黄磊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
大型法兰
并联机构
仿真模型
位姿逆解
基于差分进化的并联机器人位姿正解
期刊论文
2015, 2015
王雪松
;
郝名林
;
程玉虎
;
李明
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
并联机器人
位姿正解
位姿逆解
差分进化
3-PRRS型微动并联机构工作空间分析及结构优化
期刊论文
2015, 2015
邱冰静
;
程刚
;
顾伟
;
于敬利
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/06/15
柔性微动并联机构
位姿逆解
三维边界搜索法
工作空间
单元素法
六自由度机器人位姿逆解研究
学位论文
: 西安理工大学, 2012
作者:
杨淳玺
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/20
六自由度机器人
运动学方程
位姿逆解
析配消元法
酉交矩阵
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