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并联式大型法兰对接平台的位姿逆解 期刊论文
工程与试验, 2016, 卷号: 56, 页码: 1-3
作者:  杨修伟;  黄磊
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基于差分进化的并联机器人位姿正解 期刊论文
2015, 2015
王雪松; 郝名林; 程玉虎; 李明
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3-PRRS型微动并联机构工作空间分析及结构优化 期刊论文
2015, 2015
邱冰静; 程刚; 顾伟; 于敬利
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/15
六自由度机器人位姿逆解研究 学位论文
: 西安理工大学, 2012
作者:  杨淳玺
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