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并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者:  邓兆锟
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/24
一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:  刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/21
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/10
基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:  李政源;  马昕;  李贻斌
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
一种单目视觉位姿测量系统的误差分析方法 期刊论文
应用光学, 2019, 卷号: 40, 页码: 79-85
作者:  郝仁杰;  王中宇;  李亚茹
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
空间非合作旋转目标的模型重建与位姿优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 1854-1862
作者:  尹芳;  吴云
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
一种改进的面向SLAM系统的相机位姿估计方法 期刊论文
华南理工大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 46, 页码: 10-19
作者:  孔德慧;  李文超;  虞义兰;  李敬华;  尹宝才
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:  洪亮;  冯常
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/23
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/03/25

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