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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
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杨秦
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潘昌忠
;
肖文彬
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李美柳
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提交时间:2024/07/31
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:
徐璠
;
王贺升
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提交时间:2024/05/09
软体机器人
自适应鲁棒控制
无标定视觉伺服
水下视觉伺服
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
收藏
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究
期刊论文
液压气动与密封, 2022, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 41-46
作者:
刘增光
;
雷向雳
;
李林飞
;
刘超
;
任禄
收藏
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2022/09/22
电静液作动器
伺服电机
响应速度
AEMSim
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真
期刊论文
液压气动与密封, 2021, 卷号: 41, 期号: 08, 页码: 23-26
作者:
杨国来
;
乔樑
;
白桂香
;
陈伟
;
何皓
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/20
直驱式电液伺服系统
速度位置复合控制
前馈控制
仿真
基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计
期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 24-29+116
作者:
张忠科
;
张栋
;
王希靖
;
陈克选
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/03
Labview
伺服控制系统
电火花沉积
Bresenham算法
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析
期刊论文
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:
刘雷
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/31
线性摩擦焊接
摩擦振动
液压伺服
稳定性
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