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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者: 戴时捷
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| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文 2023 作者: 晁永越
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| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414 作者: 王峰; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌
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| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428 作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李明辉
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| 基于边缘计算的新型任务卸载与资源分配策略 期刊论文 计算机工程与科学, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 959-965 作者: 薛建彬; 安亚宁
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男![](/image/person.jpg)
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| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 任亮![](/image/person.jpg)
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| 机器人协同任务规划方法研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 路世杰
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