|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/12
|
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2023/06/14
|
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
2023
作者: 晁永越
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/19
|
| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者: 王峰; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
|
| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
|
| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于边缘计算的新型任务卸载与资源分配策略 期刊论文
计算机工程与科学, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 959-965
作者: 薛建彬; 安亚宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/11/11
|
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：229/0 | 提交时间：2019/12/12
|
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 任亮
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2018/05/29
|
| 机器人协同任务规划方法研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 路世杰
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/12/02
|
