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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
马聪
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提交时间:2024/06/26
文本图像翻译
跨模态信息融合
多任务学习
跨模态对比学习
参数高效微调
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
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