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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
2024
作者:  张梦瑶
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面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
2023
作者:  沈越
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/26
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:  沈越;  范国梁;  李丽娟
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/29
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
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引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/27
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/13
跨域协同：无人系统技术发展和应用新趋势 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  何玉庆;  秦天一;  王楠
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/19
以高校辅导员为枢纽的高校协同育人机制对辅导员职业倦怠的消解研究 期刊论文
当代教育实践与教学研究, 2019, 期号: 2019年11期, 页码: 106-109
作者:  赵炜;  汪毅刚;  王兴
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/13

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