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面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/13
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  胡少康
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
面向环境和用户行为的新型感知技术研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:  孙伟
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/07/01
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
作者:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/03/31
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
作者:  胡少康;  张道辉;  赵新刚;  褚亚奇;  张立新
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/03
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李自由
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/18
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/08


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