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面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
2024
作者:  范略
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/17
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
2024
作者:  陶满礼
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/05
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Mao YM(毛一鸣);  Wang F(王峰);  Chen YT(陈韫韬)
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/18
Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/18
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
2023
作者:  张永昌
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/05/29
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/05/30
Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/18
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:  Fan L(范略);  Pang ZQ(庞子奇);  Zhang TY(张天远);  Wang Yu-Xiong;  Zhao X(赵行)
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/18
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
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基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  苏润
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27


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