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基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/05/30
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/15
智能乒乓球发球机器人 学位论文
2016, 2014
张欣
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄艳龙
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/09/02
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任艳青
收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  苏虎
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2015/09/02
基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 597-603
作者:  苏虎;  徐德;  陈国栋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2016/11/08
基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 923-931
作者:  苏虎;  徐德;  黄艳龙;  谭民
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2016/11/08
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2015/09/02


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