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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人、减重平板训练联合用于脑卒中偏瘫康复的效果观察 期刊论文
贵州医药, 2019, 卷号: 43, 期号: 5
作者:  张苗;  马星;  宋雅楠;  黄春红
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复训练机器人的设计开发 期刊论文
机械与电子, 2018, 页码: 55-60
作者:  杨昆才;  张小栋;  张强;  尹贵;  樊琛
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/19
机器人辅助训练改善脑卒中早期康复患者下肢功能的Meta分析 期刊论文
康复学报, 2018, 卷号: 28, 期号: 2
作者:  李雪静;  吴佳佳;  叶涛;  唐强
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
下肢康复训练机器人系统人机协调控制方法研究 学位论文
2018
作者:  张强
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
迭代学习控制在下肢康复机器人中的研究与应用 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 84-85+88
作者:  荚启波[1];  郭晨辉[2];  郭帅[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
Lokomat康复训练机器人用于促进脑卒中患者下肢运动功能恢复的效果 期刊论文
世界中医药, 2017, 卷号: 12, 期号: A01
作者:  王宏林;  于小明;  孟宪伟;  周欢霞;  蒋黎明
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/05
Lokomat康复训练机器人用于促进脑卒中患者下肢运动功能恢复的效果 期刊论文
世界中医药, 2017, 卷号: 12, 期号: 1
作者:  王宏林[1];  于小明[1];  孟宪伟[1];  周欢霞[1];  蒋黎明[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
基于PCI-1240运动控制卡的肢体康复训练控制系统的实现与软件设计 期刊论文
2017, 卷号: 34, 期号: 3
作者:  朱文超(1);  徐秀林(1);  胡秀枋(1);  安美君(2)
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/06


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