×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
复旦大学上海医学... [114]
山东大学 [44]
西安交通大学 [35]
武汉大学 [30]
自动化研究所 [25]
四川大学 [25]
更多...
内容类型
期刊论文 [381]
学位论文 [110]
会议论文 [46]
专利 [5]
成果 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [16]
2018 [44]
2017 [34]
2016 [36]
更多...
学科主题
Immunology [5]
Fisheries [4]
Marine & F... [3]
Neuroscien... [3]
Veterinary... [3]
Cell Biolo... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共543条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:
Chen, Jiayong
;
Yin B(银波)
;
Wang, Chengcai
;
Xie, Fengran
;
Du, Ruxu
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/03/30
biomimetic robot fish
closed-loop control
Central Pattern Generator (CPG)
obstacle avoidance
direction tracking
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator
会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
;
Tian, Hua
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2020/10/30
Hopf Oscillator
CPG
Quadruped Robot
Gait Planning
Webots
MATLAB
Exploiting the Lymph-Node-Amplifying Effect for Potent Systemic and Gastrointestinal Immune Responses via Polymer/Lipid Nanoparticles
期刊论文
ACS NANO, 2019, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 13809-13817
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/03/24
polymer/lipid nanoparticles
systemic and gastrointestinal immunity
all-trans retinoic acid
CpG-ODN
lymph-node-amplifying effect
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO
DNA甲基化在结直肠癌中的研究进展
期刊论文
西部医学, 2019, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
郭玺
;
董坚
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/04
DNA甲基化
结直肠癌
CpG岛
An effective dendritic cell-based vaccine containing glioma stem-like cell lysate and CpG adjuvant for an orthotopic mouse model of glioma
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CANCER, 2019, 卷号: 144, 期号: 11
作者:
Liu, Yong-Jun
;
Zhu, Shan
;
Lv, Xinping
;
Zhang, Xuhao
;
Li, Tete
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2019/12/05
CpG motif-containing oligodeoxynucleotides
dendritic cells
glioma stem-like cells
glioma vaccine
PD-L1 blockade
Targeting Delivery of Oligodeoxynucleotides to Macrophages by Mannosylated Cationic Albumin for Immune Stimulation in Cancer Treatment
期刊论文
MOLECULAR PHARMACEUTICS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Ai, Shu-Lun
;
He, Xiao-Yan
;
Liu, Buo-Ya
;
Zhuo, Ren-Xi
;
Cheng, Si-Xue
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/05
gene delivery
macrophage targeting
CpG ODN
immunotherapy
cancer treatment
Self-assembled CpG oligodeoxynucleotides conjugated hollow gold nanospheres to enhance cancer-associated immunostimulation
期刊论文
COLLOIDS AND SURFACES B-BIOINTERFACES, 2019, 卷号: 175
作者:
Luo, Jing
;
Cheng, Yang
;
He, Xiao-Yan
;
Liu, Yi
;
Peng, Na
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/05
CpG oligodeoxynucleotide
Hollow gold nanosphere
Self-assembled
Immunostimulation
Photothermal
Prevention and treatment of cervical cancer by a single administration of human papillomavirus peptide vaccine with CpG oligodeoxynucleotides as an adjuvant in vivo
期刊论文
International Immunopharmacology, 2019, 卷号: Vol.69, 页码: 279-288
作者:
Yang Yang
;
Yuxin Che
;
Yan Zhao
;
Xuelian Wang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Adjuvant
Cervical
cancer
CpG
oligodeoxynucleotides
Human
papillomavirus
Peptide
Vaccine
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace