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湖南大学 [4]
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Recurrent fuzzy wavelet neural networks based on robust adaptive sliding mode control for industrial robot manipulators
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2018
作者:
Yen, Vu Thi
;
Nan, Wang Yao
;
van Cuong, Pham
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提交时间:2019/12/26
Robust adaptive sliding mode control for industrial robot manipulator using fuzzy wavelet neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: Vol.15 No.6, 页码: 2930-2941
作者:
Yen, Vu Thi
;
Nan, Wang Yao
;
Van Cuong, Pham
;
Quynh, Nguyen Xuan
;
Thich, Vu Huu
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  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Fuzzy
wavelet
neural
networks
industrial
robot
robust
adaptive
control
robot
manipulators
Adaptive trajectory tracking neural network control with robust compensator for robot manipulators
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2016, 卷号: Vol.27 No.2, 页码: 525-536
作者:
Van Cuong, Pham
;
Nan, Wang Yao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
Robot manipulator
Neural network
RBF network
Sliding mode control
Adaptive control
Robust Adaptive Trajectory Tracking Sliding mode control based on Neural networks for Cleaning and Detecting Robot Manipulators
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2015, 卷号: Vol.79 No.1, 页码: 101-114
作者:
Van Pham, Cuong
;
Wang, Yao Nan
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提交时间:2019/12/31
Sliding mode control
Neural networks
Robust adaptive control
Robot manipulators
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