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自动化研究所 [5]
北京航空航天大学 [1]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2019 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
A Cluster-Based Hybrid Feature Selection Method for Defect Prediction
会议论文
19th IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security, QRS 2019, Sofia, Bulgaria, 2019-07-22
作者:
Wang, Fei
;
Ai, Jun
;
Zou, Zhuoliang
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提交时间:2019/12/30
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