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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
A prospective, open-label, multicenter phase IV clinical trial on the safety and efficacy of lobaplatin-based chemotherapy in advanced breast cancer
期刊论文
THERAPEUTIC ADVANCES IN MEDICAL ONCOLOGY, 2022, 卷号: 14
作者:
Yan, Min
;
Yuan, Peng
;
Ouyang, Quchang
;
Cheng, Ying
;
Han, Guohui
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/12/23
breast cancer
chemotherapy
efficacy
lobaplatin
neoplasm metastasis
safety
The polarization crossfire (PCF) sensor suite focusing on satellite remote sensing of fine particulate matter PM2.5 from space
期刊论文
JOURNAL OF QUANTITATIVE SPECTROSCOPY & RADIATIVE TRANSFER, 2022, 卷号: 286
作者:
Li, Zhengqiang
;
Hou, Weizhen
;
Hong, Jin
;
Fan, Cheng
;
Wei, Yuanyuan
收藏
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2022/12/23
Polarization crossfire suite
Fine particulate matter pm2
5 remote 
sensing
Optimal estimation inversion
Aerosol layer height
Pcf
ET White Paper: To Find the First Earth 2.0
预印本
2022
作者:
Ge, Jian
;
Zhang, Hui
;
Zang, Weicheng
;
Deng, Hongping
;
Mao, Shude
收藏
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浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2022/07/29
Calibration and application of high-frequency submersible sub-bottom profiler for deep-sea surficial sediment measurement
期刊论文
MARINE GEORESOURCES & GEOTECHNOLOGY, 2022, 页码: 11
作者:
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/07/25
High-frequency sub-bottom profiler
deep-sea sediments
high-resolution stratum
wide-band transducer
pulse compression
Multicenter, Randomized, Phase III Trial of Short-Term Radiotherapy Plus Chemotherapy Versus Long-Term Chemoradiotherapy in Locally Advanced Rectal Cancer (STELLAR)
期刊论文
JOURNAL OF CLINICAL ONCOLOGY, 2022, 卷号: 40
作者:
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/12/23
JUNO physics and detector
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
Search for baryon- and lepton-number violating decays D-0 -> (p)over-bare(+) and D-0 -> pe(-)
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 9
作者:
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2022/04/11
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/04/02
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
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