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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gait Analysis of Quadruped Robot Using the Equivalent Mechanism Concept Based on Metamorphosis 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 32 作者:  Xu, Kun;  Zi, Peijin;  Ding, Xilun 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Quadruped robot  Gait transference  Metamorphosis  Metamorphic mechanism  Stability  Stride length   Design of an Integrated Hand-foot End-effector for Multi-legged Robots 会议论文 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01 作者:  Xu, Kun;  Li, Bin;  Zi, Peijin;  Ding, Xilun;  Ji, Wei 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 multi-legged robot  end-effector  integrated hand-foot