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Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Nonconvex Noise-Tolerant Neural Model for Repetitive Motion of Omnidirectional Mobile Manipulators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1766-1768
作者:
Zhongbo Sun
;
Shijun Tang
;
Jiliang Zhang
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/20
Neural Dynamics for Computing Perturbed Nonlinear Equations Applied to ACP-Based Lower Limb Motion Intention Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Jin, Long
;
Li, Jiachang
;
Sun, Zhongbo
;
Lu, Jingwei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/27
Mathematical models
Computational modeling
Numerical models
Nonlinear equations
Convergence
Analytical models
Time-varying systems
Artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
discrete-time neural dynamics (DTND) model
human lower limb physical experiment
nonlinear equations
The pattern of sedimentary bacterial communities varies with latitude within a large eutrophic lake
期刊论文
LIMNOLOGICA, 2021, 卷号: 87
作者:
Sun, Xiaojian
;
Cao, Xinyi
;
Zhao, Dayong
;
Zeng, Jin
;
Huang, Rui
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/10
Development and validation of a two-layer Boussinesq model for simulating free surface waves generated by bottom motion
期刊论文
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 94
作者:
Fang, Kezhao
;
Liu, Zhongbo
;
Sun, Jiawen
;
Xie, Zhihua
;
Zheng, Zeyu
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/11/29
Three-dimensional distribution of permafrost and responses to increasing air temperatures in the head waters of the Yellow River in High Asia
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 666, 页码: 321-336
作者:
Sun, Aili
;
Zhou, Jian
;
Yu, Zhongbo
;
Jin, Huijun
;
Sheng, Yu
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/10/08
3D distribution
Depth-to-permafrost table
Ground temperature
Air temperature
Permafrost
Climate change
Impact of ANXA5 polymorphisms on glioma risk and patient prognosis.
期刊论文
Journal of neuro-oncology, 2019, 卷号: 142, 页码: 11-26
作者:
Guo Xiaoye
;
Song Jinning
;
Zhao Junjie
;
Wang Bo
;
Yang Zhongbo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/11/19
Prognosis
Susceptibility
Glioma
ANXA5 variants
A multi-layer Boussinesq-type model with second-order spatial derivatives: Theoretical analysis and numerical implementation
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 191
作者:
Liu, Zhongbo
;
Fang, Kezhao
;
Sun, Jiawen
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
On Modified Multi-Output Chebyshev-Polynomial Feed-Forward Neural Network for Pattern Classification of Wine Regions
期刊论文
2019, 卷号: 7, 页码: 1973
作者:
Jin, Long[1,2,3]
;
Huang, Zhiguan[1]
;
Li, Yuhe[1]
;
Sun, Zhongbo[4]
;
Li, Hongwei[2,3]
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Galvanic-Cell-Reaction-Driven Deposition of Large-Area Au Nanourchin Arrays for Surface-Enhanced Raman Scattering
期刊论文
NANOMATERIALS, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Li, Zhongbo
;
Sun, Kexi
;
Du, Zhaofang
;
Chen, Bensong
;
He, Xuan
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/08/23
surface-enhanced Raman scattering
galvanic cell reaction
Au nanourchins
PCBs
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