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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 BIPED WALKING ON ROUGH TERFRAIN USING REINFORCEMENT LEARNING (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang, Yuheng[1];  Huang, Quanyong[1];  Bi, Sheng[1];  Min, Huaqing[1];  Zheng, Quanwei[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Humanoid  Biped Walking  Reinforcement Learning   Biped walking on rough terfrain using reinforcement learning (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Zhang, Yuheng[1];  Huang, Quanyong[1];  Bi, Sheng[1];  Min, Huaqing[1];  Zheng, Quanwei[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Intelligent systems   A biped humanoid robot's gait planning method based on Artificial Immune Network (EI收录) 会议论文 Proceedings - International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Lanzhou, China, July 13, 2014 - July 16, 2014 作者:  Luo, Yi[1];  Wu, Zongze[1];  Bi, Sheng[1];  Zhang, Yuheng[1];  Zheng, Quanwei[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/12 Anthropomorphic robots  Artificial intelligence  Biped locomotion  Cybernetics  Degrees of freedom (mechanics)  Gait analysis  Learning systems  Optimization  Robot programming  Robots   A BIPED HUMANOID ROBOT'S GAIT PLANNING METHOD BASED ON ARTIFICIAL IMMUNE NETWORK (CPCI-S收录) 会议论文 PROCEEDINGS OF 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS (ICMLC), VOL 1 作者:  Luo, Yi[1];  Wu, Zongze[1];  Bi, Sheng[1];  Zhang, Yuheng[1];  Zheng, Quanwei[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/12 Biped humanoid robot  Gait pattern planning  Multi-objective optimization  AINet  SGA