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Discovery and Timing of Millisecond Pulsars in the Globular Cluster M5 with FAST and Arecibo
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2023, 卷号: 269, 期号: 2
作者:
Zhang, Lei
;
Freire, Paulo C. C.
;
Ridolfi, Alessandro
;
Pan, Zhichen
;
Zhao, Jiaqi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/29
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
FM-ViT: Flexible Modal Vision Transformers for Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 4775-4786
作者:
Liu, Ajian
;
Tan, Zichang
;
Yu, Zitong
;
Zhao, Chenxu
;
Wan, Jun
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Face anti-spoofing
flexible-modal testing
vision transformer
mutual-attention
fusion-attention
A new model based on the in-plane deformation for the conformal piezoelectric systems for characterization of soft tissue modulus
期刊论文
EXTREME MECHANICS LETTERS, 2022, 卷号: 55, 页码: 7
作者:
Zhao, Hongyu
;
Dagdeviren, Canan
;
Liu, Guodong
;
Cao, Peng
;
Wang, Jianru
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/26
Skin modulus
Flexible electronics
Piezoelectric material
Actuator and sensor
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/04/02
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/07
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