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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
会议论文
Philadelphia, USA, 2022-5
作者:
Deng, Shuang
;
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/09/21
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/04
Zero-shot learning
Visual-semantic embedding
Out-of-distribution detection
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/09/21
Hardness sampling for self-training based transductive zero-shot learning
会议论文
美国纳什维尔, 2021-6.19
作者:
Liu Bo
;
Qiulei Dong
;
Zhanyi Hu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/07/04
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/24
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/06/07
Image reconstruction
Cameras
Robot vision systems
Drones
Pipelines
Robot localization
Indoor scene capturing and reconstruction
drone-robot cooperation
aerial map construction
ground robot localization
ground-to-aerial image merging
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/25
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
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