×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
西安交通大学 [8]
计算技术研究所 [2]
北京航空航天大学 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2015 [7]
2014 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
A capsule-type device for soft tissue cutting using a threadless ballscrew actuator
会议论文
4th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales, MARSS 2019, Helsinki, Finland, 2019-07-01
作者:
Tovmachenko, Oksana
;
Feng, Lin
;
Mousa, Abdulhamid M.
;
Ullah, Zakir
;
Masoud, Mohamed Ahmed
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Lei, Zhang
;
Zhang, Libo
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/12/10
wheeled mobile robot (WMR)
RL
DecaWave
tracking
localization
PF
tag
anchor
RTLS
wheel-slip estimation
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:
Ullah, Zakir
;
Ullah, Waheed
;
Zhang, Libo
;
Zhang, Lei
;
Xu, Zhiwei
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2019/04/03
RL
ANN
complex dynamic indoor environment
modular path planning
resource-constrained robots
Interplay between six wave mixing photonic band gap signal and second-order nonlinear signal in electromagnetically induced grating
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2015, 卷号: 23, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 25098-25110
作者:
Wang, Zhiguo
;
Gao, Mengqin
;
Ullah, Zakir
;
Zhang, Dan
;
Chen, Haixia
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Modulation of photonic band gap
学位论文
2015
作者:
Zakir Ullah
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/02
PBG, Modulation, Transistor, Phase matching condition and EIT
Modulated photonic band gaps generated by high-order wave mixing
期刊论文
JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA B-OPTICAL PHYSICS, 2015, 卷号: 32, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 179-187
作者:
Gao, Mengqin
;
Wang, Zhiguo
;
Ullah, Zakir
;
Chen, Haixia
;
Zhang, Dan
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Observation of triple-dressing on photonic band gap of optically driven hot atoms
期刊论文
JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA B-OPTICAL PHYSICS, 2015, 卷号: 32, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1961-1967
作者:
Zhang, Dan
;
Wang, Zhiguo
;
Gao, Mengqin
;
Ullah, Zakir
;
Zhang, Yiqi
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Solitons of four-wave mixing in competing cubicquintic nonlinearity
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2015, 卷号: 23, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 8430-8440
作者:
Wu, Zhenkun
;
Zhang, Yunzhe
;
Ullah, Zakir
;
Jiang, Tao
;
Yuan, Chenzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Analogy of transistor function with modulating photonic band gap in electromagnetically induced grating
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2015, 卷号: 5, 期号: [db:dc_citation_issue]
作者:
Wang, Zhiguo
;
Ullah, Zakir
;
Gao, Mengqin
;
Zhang, Dan
;
Zhang, Yiqi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/02
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace