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Globally Optimal Distributed Kalman Filtering for Multisensor Systems with Unknown Inputs
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: Vol.18 No.9
作者:
Ruan, Yali
;
Luo, Yingting
;
Zhu, Yunmin
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/02/25
optimal estimate
unknown inputs
distributed fusion
augmented state Kalman filtering (ASKF)
Robust hypothesis testing for asymmetric nominal densities under a relative entropy tolerance
期刊论文
SCIENCE CHINA-MATHEMATICS, 2018, 卷号: Vol.61 No.10, 页码: 1851-1880
作者:
Song, Enbin
;
Shi, Qingjiang
;
Zhu, Yunmin
;
Pan, Jianxi
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/02/28
Kullback-Leibler
divergence
robust
hypothesis
testing
min-max
problem
least-favorable
densities
saddle
point
62F03
62C20
General Heterogeneous Sensor Estimation Fusion-System Fusion Method
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017, 页码: 5173-5178
作者:
Shen, Xiaojing
;
Zhu, Yunmin
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/02/25
Heterogeneous sensor
set membership estimation
minimizing Euclidean error estimation
estimation fusion
Distributed Kalman Filtering based on Optimal Weighting Matrix
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017, 页码: 5539-5543
作者:
Qiu, Yi
;
Song, Enbin
;
Zhu, Yunmin
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/02/25
Kalman filtering
multi-sensor network
distributed algorithmic framework
weighting matrices
Quasi Sure Large Deviation for Increments of Fractional Brownian Motion in Holder Norm
期刊论文
Acta Mathematica Sinica.English Series, 2015, 卷号: 第31卷, 页码: P913-920
作者:
Xu Jie
;
Zhu Yunmin
;
Liu Jicheng
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/02/28
Schilder\'s theorem large deviations fractional Brownian motion C_(r,p)-capacity
Maximize Relative Entropy Approach to Power Allocation for Gaussian Signal Detection Problem
期刊论文
2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2014, 页码: 7308-7311
作者:
Guo, Juxi
;
Song, Enbin
;
Zhu, Yunmin
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/02/25
Gaussian model
relative entropy
Lagrange multiplier
KKT conditions
Applications of Random Parameter Matrices Kalman Filtering in Uncertain Observation and Multi-Model Systems
期刊论文
IFAC Proceedings Volumes, 2008, 卷号: Vol.41 No.2, 页码: 12516-12521
作者:
Dandan Luo
;
Yunmin Zhu
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/03/26
Optimal Sensor Rules and Unified Fusion Rules for Multisensor Multi-hypothesis Network Decision Systems with Fading Channels
期刊论文
2008 IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION, AND MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2, 2008, 页码: 590
作者:
Ren, Qing'an
;
Zhu, Yunmin
;
Xia, Yifan
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/02/28
Distributed
decision
optimal
sensor
rule
global
optimization
unified
fusion
rule
fading
channel
Fusion of distributed extended forgetting factor RLS state estimators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 457-467
作者:
Zhu, Yunmin
;
Zhang, Keshu
;
Li, X. Rong
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/18
Linear B-spline copulas with applications to nonparametric estimation of copulas
期刊论文
COMPUTATIONAL STATISTICS & DATA ANALYSIS, 2008, 卷号: 52, 页码: 3806-3819
作者:
Shen, Xiaojing
;
Zhu, Yunmin
;
Song, Lixin
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/27
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