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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Reverberation Mapping Measurements of Black Hole Masses and Broad-line Region Kinematics in Mrk 817 and NGC 7469
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2021, 卷号: 918, 期号: 2
作者:
Lu KX(卢开兴)
;
Wang JG(王建国)
;
Zhang, Zhi-Xiang
;
Huang, Ying-Ke
;
Xu L(许良)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/09/22
Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture
期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Zhang YC(张永超)
;
Yuan ZQ(袁忠秋)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
Continuous robot
Scissor mechanism
Space capture
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
Superior strength-ductility synergy by hetero-structuring high manganese steel
期刊论文
MATERIALS RESEARCH LETTERS, 2020, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 417-423
作者:
Fang X
;
Xue QQ
;
Yu KY
;
Li RG
;
Jiang DQ
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2020/08/26
Hetero-structuring
heterogeneous deformation-induced strain hardening
ductility
ultra-high strength steel
high manganese steel
Investigation of the symmetry energy of nuclear matter using isospin-dependent quantum molecular dynamics
期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: -
作者:
Yu, H
;
Fang, DQ
;
Ma, YG
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/09/06
HEAVY-ION COLLISIONS
EQUATION
An improved evaluation of the neutron background in the PandaX-II experiment
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2020, 卷号: 63, 期号: 3, 页码: -
作者:
Wang, QH
;
Abdukerim, A
;
Chen, W
;
Chen, X
;
Chen, YH
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/09/06
DARK-MATTER
Results of dark matter search using the full PandaX-II exposure
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2020, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: -
作者:
Wang, QH
;
Abdukerim, A
;
Chen, W
;
Chen, X
;
Chen, YH
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2021/09/06
PandaX-II constraints on spin-dependent WIMP-nucleon effective interactions
期刊论文
PHYSICS LETTERS B, 2019, 卷号: 792, 期号: -, 页码: 193—198
作者:
Xia, JK
;
Abdukerim, A
;
Chen, W
;
Chen, X
;
Chen, YH
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2019/12/30
DARK-MATTER
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