×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [9]
内容类型
会议论文 [6]
期刊论文 [3]
发表日期
2013 [1]
2012 [2]
2011 [6]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Improving transparency of bilateral control system by sliding mode assist disturbance observer
期刊论文
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2013, 卷号: 8, 页码: 277-283
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
sliding mode
disturbance observer
bilateral control
transparency
Wireless Haptic Communication Under Varying Delay by Switching-Channel Bilateral Control With Energy Monitor
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 页码: 488-498
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Bilateral control
energy monitor (EM)
haptic
switching
wireless
NEW NONLINEAR TRACKING DIFFERENTIAL-ESTIMATORS: THEORY AND PRACTICE
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2012, 卷号: 8, 页码: 8257-8271
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Nonlinear tracking differentiator
Rapidity
Phase lag
Feedforward
A novel sliding mode assist disturbance observer
会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, Istanbul, Turkey, 2011-04-13
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Optimal dynamic quantizer based acceleration control with narrow bandwidth
会议论文
37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2011, Melbourne, VIC, Australia, 2011-11-07
作者:
Yashiro, Daisuke
;
Tian, Dapeng
;
Yakoh, Takahiro
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Frequency-domain analysis of wave variable based teleoperation and its equivalent implementation
会议论文
2011 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS 2011, Yokohama, Japan, 2011-06-17
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Centralized controller based multilateral control with communication delay
会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, Istanbul, Turkey, 2011-04-13
作者:
Yashiro, Daisuke
;
Tian, Dapeng
;
Ohnishi, Kouhei
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Transparency of centralized controller based bilateral control
会议论文
2011 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS 2011, Yokohama, Japan, 2011-06-17
作者:
Yashiro, Daisuke
;
Tian, Dapeng
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Optimal Dynamic Quantizer Based Acceleration Control with Narrow Bandwidth
会议论文
IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2011-01-01
作者:
Yashiro, Daisuke
;
Tian, Dapeng
;
Yakoh, Takahiro
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace