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A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
LATERAL BRANCHING OXIDOREDUCTASE, one novel target gene of Squamosa Promoter Binding Protein-like 2, regulates tillering in switchgrass
期刊论文
NEW PHYTOLOGIST, 2022, 卷号: 235, 期号: 2, 页码: 563
作者:
Yang, RJ
;
Liu, WW
;
Sun, Y
;
Sun, ZC
;
Wu, ZY
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/02
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
收藏
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浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
J/psi production as a function of charged-particle multiplicity in p-Pb collisions at root s(NN)=8.16 TeV
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2020, 期号: 9, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova D
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
;
Aggarwal, MM
收藏
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浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2021/09/06
ANGULAR-CORRELATIONS
PPB COLLISIONS
LONG-RANGE
SUPPRESSION
SIDE
Jet-hadron correlations measured relative to the second order event plane in Pb-Pb collisions at root s(NN)=2.76 TeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 101, 期号: 6, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova, D
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
;
Aggarwal, MM
收藏
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2021/09/06
TRANSVERSE-MOMENTUM
ANISOTROPIC FLOW
PP
PERSPECTIVE
Longitudinal and azimuthal evolution of two-particle transverse momentum correlations in Pb-Pb collisions at root s(NN)=2.76 TeV
期刊论文
PHYSICS LETTERS B, 2020, 卷号: 804, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova, D
;
Adhya, SP
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2021/09/06
QUARK-GLUON PLASMA
ANGULAR-CORRELATIONS
AU COLLISIONS
PERSPECTIVE
VISCOSITY
Measurement of electrons from heavy-flavour hadron decays as a function of multiplicity in p-Pb collisions at root s(NN)=5.02 TeV
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2020, 期号: 2, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova, D
;
Adhya, SP
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2021/09/06
RANGE ANGULAR-CORRELATIONS
LARGE TRANSVERSE-MOMENTUM
ENERGY-LOSS
DEPENDENCE
PLUS
PARTON
PROTON
KAON
PION
QCD
Multiplicity dependence of light (anti-)nuclei production in p-Pb collisions at root s(NN)=5.02 TeV
期刊论文
PHYSICS LETTERS B, 2020, 卷号: 800, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova, D
;
Adhya, SP
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2021/09/06
PHYSICS PERFORMANCE REPORT
TRANSVERSE-MOMENTUM
ANGULAR-CORRELATIONS
LONG-RANGE
HADRONS
NUCLEI
PROTON
ALICE
HE-4
KAON
Scattering Studies with Low-Energy Kaon-Proton Femtoscopy in Proton-Proton Collisions at the LHC
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2020, 卷号: 124, 期号: 9, 页码: -
作者:
Acharya, S
;
Adamova, D
;
Adhya, SP
;
Adler, A
;
Adolfsson, J
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2021/09/06
SIGMA-HYPERON PRODUCTION
NUCLEON INTERACTIONS
CHIRAL DYNAMICS
P INTERACTIONS
LAMBDA(1405)
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