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Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Direct visible-light-excited flavoproteins for redox-neutral asymmetric radical hydroarylation
期刊论文
NATURE CATALYSIS, 2023
作者:
Zhao, Beibei
;
Feng, Jianqiang
;
Yu, Lu
;
Xing, Zhongqiu
;
Chen, Bin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Mechanistic investigation of B12-independent glycerol dehydratase and its activating enzyme GD-AE (Feb, 10.1039/d1cc06991h, 2022)
期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 58
作者:
Li, Yaoyang
;
Yao, Yadi
;
Yu, Lu
;
Tian, Changlin
;
Dong, Min
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/03/28
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/06
A one-step deconstruction-separation organosolv fractionation of lignocellulosic biomass using acetone/phenoxyethanol/water ternary solvent system
期刊论文
BIORESOURCE TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 342, 页码: 8
作者:
Chen, Jiazhao
;
Tan, Xuesong
;
Miao, Changlin
;
Zhang, Yu
;
Yuan, Zhenhong
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/11/01
Acetone
phenoxyethanol
water
Organosolv fractionation
Hansen solubility parameters
Taguchi experimental design
Biorefinery
Helicobacter pylori FabX contains a [4Fe-4S] cluster essential for unsaturated fatty acid synthesis
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 12
作者:
Zhou, Jiashen
;
Zhang, Lin
;
Zeng, Liping
;
Yu, Lu
;
Duan, Yuanyuan
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2022/01/10
Rational Design of a Miniature Photocatalytic CO2-Reducing Enzyme
期刊论文
ACS CATALYSIS, 2021, 卷号: 11
作者:
Kang, Fuying
;
Yu, Lu
;
Xia, Yan
;
Yu, Minling
;
Xia, Lin
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/08/31
photosystem I
rational design
photosensitizer protein
iron-sulfur (Fe4S4) cluster
photocatalytic
CO2 reductase
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