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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/07/18
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Di, Pei
;
Tang, Chong
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/06/29
centroidal momentum
quadruped robot
quadratic program
motion control
dynamics
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Qu DK(曲道奎)
;
He, Guojian
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Comparison of heavy-ion transport simulations: Collision integral with pions and Delta resonances in a box
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2019, 卷号: 100, 期号: 4, 页码: -
作者:
Ono, A
;
Xu, J
;
Colonna, M
;
Danielewicz, P
;
Ko, CM
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/16
QUANTUM MOLECULAR-DYNAMICS
SYMMETRY ENERGY
ISOSPIN PHYSICS
MEAN-FIELD
DEPENDENCE
EMISSION
EQUATION
MODELS
MATTER
STATE
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
He, Guojian
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
An Improved Human-Object Interaction Detection Network
会议论文
Xiamen, China, October 25-27, 2019
作者:
Gao S(高松)
;
Wang, HY(王宏玉)
;
Song JL(宋吉来)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/02/17
human-object interaction detection
deep learning
loss function
convolutional neural networks
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/22
quadruped robot
dynamics
quadratic programm
screw theory
RTSNet: Real-Time Semantic Segmentation Network for Outdoor Scenes
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Ma, Mingyu
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/05/24
semantic segmentation
real-time
outdoor scenes
RTSNet
mean intersection-over-union
A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/06
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