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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/07/05
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/07/18
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/06/29
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Qu DK(曲道奎);  He, Guojian;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/09
Comparison of heavy-ion transport simulations: Collision integral with pions and Delta resonances in a box 期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2019, 卷号: 100, 期号: 4, 页码: -
作者:  Ono, A;  Xu, J;  Colonna, M;  Danielewicz, P;  Ko, CM
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/16
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/11/09
An Improved Human-Object Interaction Detection Network 会议论文
Xiamen, China, October 25-27, 2019
作者:  Gao S(高松);  Wang, HY(王宏玉);  Song JL(宋吉来);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/02/17
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/22
RTSNet: Real-Time Semantic Segmentation Network for Outdoor Scenes 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Ma, Mingyu;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/24
A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/06

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