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Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Experimental and numerical study on ventilated cavitation of high-speed projectile
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 18
作者:
Wang, Yongjiu
;
Du, Tezhuan
;
Huang, Jian
;
Qiu, Rundi
;
Wang, Yiwei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/14
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Early genome erosion and internal phagesymbiont- host interaction in the endosymbionts of a cold-seep tubeworm
期刊论文
iScience, 2023, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1-19
作者:
Zhao-Ming Gao
;
Ting Xu
;
Hua-Guan Chen
;
Rui Lu
;
Jun Tao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/21
Early genome erosion and internal phage-symbiont-host interaction in the endosymbionts of a cold-seep tubeworm
期刊论文
iScience, 2023, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 107033
作者:
Zhao-Ming Gao
;
Ting Xu
;
Hua-Guan Chen
;
Rui Lu
;
Jun Tao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/07/20
Editorial: Deep-sea chemosynthetic ecosystems: Living in extreme environments
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 1
作者:
Chen, Hao
;
Li, Chaolun
;
Qiu, Jian-Wen
;
Bettencourt, Raul
;
Feng, Dong
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/04/14
deep-sea ecosystem
adaptation and evolution
chemosynthetic symbiosis
biodiversity and biogeochemistry
methane oxidation
Positively Charged Carbon Dots with Antibacterial and Antioxidant Dual Activities for Promoting Infected Wound Healing
期刊论文
ACS Applied Materials Interfaces, 2023, 期号: 15, 页码: 18608-18619
作者:
Xiaoqing Qu
;
Chenxi Gao
;
Lei Fu
;
Yuefeng Chu
;
Jian-Hua Wang
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/05/23
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