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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
Monitoring AGNs with Hβ Asymmetry. IV. First Reverberation Mapping Results of 14 Active Galactic Nuclei
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 272, 期号: 2
作者:
Zastrocky, T. E.
;
Brotherton, Michael S.
;
Du, Pu
;
McLane, Jacob N.
;
Olson, Kianna A.
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/27
Optimization of performance of the KM2A full array using the Crab Nebula
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2024, 卷号: 48, 期号: 6
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y.X.
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/06/11
gamma-ray
Crab Nebula
significance
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
AT 2023lli: A Tidal Disruption Event with Prominent Optical Early Bump and Delayed Episodic X-Ray Emission
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Huang, Shifeng
;
Jiang, Ning
;
Zhu, Jiazheng
;
Wang, Yibo
;
Wang, Tinggui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/08
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
The First LHAASO Catalog of Gamma-Ray Sources
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 271, 期号: 1
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/04/01
An ultrahigh-energy y-ray bubble powered by a super PeVatron
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2024, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 449-457
作者:
Cao, Z.
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/04/01
Cosmic rays
y-rays
Interstellar medium
Star cluster
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
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