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UniGen: Unified Generative Pre-training for Multilingual Multimodal Representation
会议论文
Waseda University, Tokyo, Japan, 2024.03.15-2024.03.18
作者:
Zheyuan, Tian
;
Guan, Luo
;
Bo, Wang
;
Bing, Li
;
Weiming, Hu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/31
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Discovery of 1,5-Dihydro-4H-imidazol-4-one Derivatives as Potent, Selective Antagonists of CXC Chemokine Receptor 2
期刊论文
ACS MEDICINAL CHEMISTRY LETTERS, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 836-845
作者:
Che, Jinxin
;
Wang, Zhilong
;
Shen, Zheyuan
;
Zhuang, Weihao
;
Ying, Huazhou
收藏
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浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2021/08/17
cancer metastasis
CXCR1
CXCR2
selectivity
antagonist
1,5-dihydro-4H-imidazol-4-one
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
High incidence and low case detection rate among contacts of tuberculosis cases in Shanghai, China
期刊论文
BMC INFECTIOUS DISEASES, 2019, 卷号: 19
作者:
Guo, Juntao
;
Yang, Meixia
;
Wu, Zheyuan
;
Shen, Xin
;
Wang, Yuanhui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/05
Tuberculosis
Index case
Contact investigation
Disease density
Trion-Induced Distinct Transient Behavior and Stokes Shift in WS Monolayers.
期刊论文
The journal of physical chemistry letters, 2019, 页码: 3763-3772
作者:
Peng Fan
;
Biyuan Zheng
;
Xingxia Sun
;
Weihao Zheng
;
Zheyuan Xu
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/13
Trion-Induced Distinct Transient Behavior and Stokes Shift in WS Monolayers
期刊论文
The Journal of Physical Chemistry Letters, 2019, 卷号: Vol.10 No.13, 页码: 3763-3772
作者:
Peng Fan
;
Biyuan Zheng
;
Xingxia Sun
;
Weihao Zheng
;
Zheyuan Xu
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/13
Learning semantic abstraction of shape via 3D region of interest
期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2019, 卷号: 105
作者:
Fang, Haiyue
;
Wang, Xiaogang
;
Cai, Zheyuan
;
Shi, Yahao
;
Sun, Xun
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Shape analysis
Shape abstraction
Semantic segmentation
3D Region of interest
How Does Palladium-Amino Acid Cooperative Catalysis Enable Regio- and Stereoselective C(sp(3))-H Functionalization in Aldehydes and Ketones? A DFT Mechanistic Study
期刊论文
ACS CATALYSIS, 2018, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 7698-7709
作者:
Liu, Wenjing
;
Zheng, Jia
;
Liu, Zheyuan
;
Hu, Wenping
;
Wang, Xiaotai
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/06/20
palladium catalysis
metal-organic cooperative catalysis
C-H activation
reaction mechanism
regio- and stereoselectivities
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