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科研机构
华南理工大学 [4]
内容类型
会议 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2014 [2]
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Intelligent Robotics and Applications: 7th International Conference, ICIRA 2014 Guangzhou, China, December 17-20, 2014 Proceedings, Part I (EI收录)
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2014, 卷号: 8917
作者:
Zhang, Xianmin[1]
;
Liu, Honghai[2]
;
Chen, Zhong[1]
;
Wang, Nianfeng[1]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/25
Pseudo-rigid-body model for corrugated cantilever beam used in compliant mechanisms (EI收录)
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2014, 卷号: 27, 页码: 122-129
作者:
Wang, Nianfeng[1,2]
;
Liang, Xiaohe[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/25
Compliant mechanisms
Deformation
Fatigue of materials
Mechanical engineering
Mechanisms
Stress concentration
Universal joints
Decoupling control based on dynamic model of 4-DOF wafer handling robot (EI收录)
会议
Portsmouth, United kingdom,
作者:
Yang, Lei[1]
;
Wang, Nianfeng[2]
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提交时间:2019/04/11
Dynamic models
Robots
Semiconductor device manufacture
Decoupling Control Based on Dynamic Model of 4-DOF Wafer Handling Robot (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, Lei[1]
;
Wang, Nianfeng[2]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/11
Decoupling control
Dynamic model
Wafer handling robot
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