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Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
An Adaptive Correction Algorithm for Non-Uniform Illumination Panoramic Images Based on the Improved Bilateral Gamma Function
会议论文
Sydney, AUSTRALIA, 2017-11-29
作者:
Wang, Dianwei
;
Yan, Weichao
;
Zhu, Tingge
;
Xie, Yongjun
;
Song, Haijun
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/27
An isotope study of the accumulation mechanisms of high-sulfur gas from the Sichuan Basin, southwestern China
期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 2142-2154
作者:
Liu WenHui
;
Tenger
;
Zhang ZhongNing
;
Luo HouYong
;
Zhang DianWei
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2017/11/21
H2s
Tsr
Sulfur-containing Natural Gas
Sulfur Isotope
Hydrocarbon Accumulation Mechanism
Sichuan Basin
BaCdSnS4 and Ba3CdSn2S8: syntheses, structures, and non-linear optical and photoluminescence properties
期刊论文
DALTON TRANSACTIONS, 2016, 卷号: 45, 期号: 26, 页码: 10681-10688
作者:
Zhen, N (Zhen, Ni)
;
Wu, K (Wu, Kui)
;
Wang, Y (Wang, Ying)
;
Li, Q (Li, Qiang)
;
Gao, WH (Gao, Wenhui)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/12/13
BaCdSnS4 and Ba3CdSn2S8: syntheses, structures, and non-linear optical and photoluminescence properties
期刊论文
Dalton Trans., 2016, 卷号: 45, 期号: 26, 页码: 10681
作者:
Zhen, Ni
;
Wang, Ying
;
Li, Qiang
;
Gao, Wenhui
;
Hou, Dianwei
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/25
BaCdSnS4 and Ba3CdSn2S8: syntheses, structures, and non-linear optical and photoluminescence properties
期刊论文
DALTON TRANSACTIONS, 2016, 卷号: 45, 期号: 26, 页码: 10681-10688
作者:
Zhen, Ni
;
Wu, Kui
;
Wang, Ying
;
Li, Qiang
;
Gao, Wenhui
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/16
A high risk of osteosarcoma in individuals who are homozygous for the p.D104N in endostatin
期刊论文
Scientific Reports, 2015, 卷号: 5
作者:
Bi, Wenzhi/7005294562[0]
;
Li, Dianwei/56957316100[1]
;
Luo, Song/51663679300[2]
;
Song, Zhigang/24554546800[3]
;
Wang, Yun/7601504230[4]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/19
缩窄性心包炎心包剥脱术中下腔静脉破裂1例
期刊论文
实用医学杂志, 2013, 期号: 4, 页码: 522
作者:
刘瑞生
;
宋兵
;
唐汉博
;
程殿威
;
祁泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/09/13
下腔静脉:6384
心包剥脱术:4935
超声心动图:2597
双侧胸腔积液:2324
慢性缩窄性心包炎:2219
腹水征:2031
营养不良:1996
双下肢:1989
下肢水肿:1718
体外循环:1667
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