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Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired robot
control engineering
dolphin robot
leaping
minimum exit speed
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
dolphin leaping
experimental verification
integrative control
pitch control
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/09/21
bio-inspired robot
robotic fish
CPG
multimodal swimming
motion control
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai)
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/01/23
Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish
期刊论文
Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80
作者:
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/13
Biomimetics
Robotic Fish
High Maneuverability
Motion Control
Long-term livestock exclusion facilitates native woody plant encroachment in a sandy semiarid rangeland
期刊论文
Ecology and Evolution, 2015, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 2445-2456
作者:
Hua Su
;
Wei Liu
;
Hong Xu
;
Zongshuai Wang
;
Huifang Zhang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/12/05
Long-term livestock exclusion facilitates native woody plant encroachment in a sandy semiarid rangeland
期刊论文
ECOLOGY AND EVOLUTION, 2015, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 2445-2456
作者:
Su, Hua
;
Liu, Wei
;
Xu, Hong
;
Wang, Zongshuai
;
Zhang, Huifang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/09/13
Fencing
Hunshandake
livestock exclusion
livestock grazing
semiarid rangeland
Ulmus pumila
woody plant encroachment
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired robot
C-start
fast turn
robotic fish
swimming control
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/08/19
robotic fish
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