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An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/10/08
A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Jun, Hou
;
Xing, Shiyu
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/09/19
Fasteners
End effectors
Robots
Torque
Mouth
Gears
Grippers
Screwing and unscrewing
grippers and other end-effectors
mechanism design
assembly
High-performance mid-wavelength InAs avalanche photodiode using AlAs0.13Sb0.87 as the multiplication layer
期刊论文
PHOTONICS RESEARCH, 2020, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 755-759
作者:
Jianliang Huang
;
Chengcheng Zhao
;
Biying Nie
;
Shiyu Xie
;
Dominic C. M. Kwan
;
Xiao Meng
;
Yanhua Zhang
;
Diana L. Huffaker
;
Wenquan Ma
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/22
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
收藏
  |  
浏览/下载:316/0
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提交时间:2019/10/21
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
GRID: a student project to monitor the transient gamma-ray sky in the multi-messenger astronomy era
期刊论文
EXPERIMENTAL ASTRONOMY, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 77-95
作者:
Wen, Jiaxing
;
Long, Xiangyun
;
Zheng, Xutao
;
An, Yu
;
Cai, Zhengyang
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2020/03/10
Gamma-ray bursts
Gravitational waves
Scintillation detector
SiPM
CubeSat
Two novel ANK1 loss-of-function mutations in Chinese families with hereditary spherocytosis
期刊论文
JOURNAL OF CELLULAR AND MOLECULAR MEDICINE, 2019, 卷号: 23, 期号: 6
作者:
Hao, Lili
;
Li, Shanshan
;
Ma, Duan
;
Chen, Shiyu
;
Zhang, Bowen
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/05
ANK1
hereditary spherocytosis
in vitro experiment
mutation
NGS
Nonfullerene acceptors with a novel nonacyclic core for high-performance polymer solar cells
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2019, 卷号: 7, 页码: 3335-3341
作者:
Hou, Ran
;
Li, Miao
;
Wang, Junkai
;
Bi, Zhaozhao
;
Feng, Shiyu
收藏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2019/11/19
Controlling Molecular Packing and Orientation via Constructing a Ladder-Type Electron Acceptor with Asymmetric Substituents for Thick-Film Nonfullerene Solar Cells
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 页码: 3098-3106
作者:
Feng, Shiyu
;
Zhang, Cai'e
;
Bi, ZhangZhao
;
Liu, Yahui
;
Jiang, Pengcheng
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/11/19
thick film
face-on orientation
non-fullerene acceptor
asymmetric side chains
solar cells
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