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科研机构
北京航空航天大学 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
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Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of a Stringed Musical Instrument for Triggering Sounds
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2017, 卷号: 10, 页码: 265-275
作者:
Wang, Dangxiao
;
Zhao, Xiaohan
;
Shi, Youjiao
;
Zhang, Yuru
;
Xiao, Jing
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提交时间:2019/12/30
Haptic rendering
strings
multi-region contact
musical instrument
Six Degree-of-Freedom Haptic Simulation of Probing Dental Caries Within a Narrow Oral Cavity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2016, 卷号: 9, 页码: 279-291
作者:
Wang, Dangxiao
;
Zhao, Xiaohan
;
Shi, Youjiao
;
Zhang, Yuru
;
Hou, Jianxia
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Haptic rendering
carious tissues
friction simulation
penetration force
extraction force
boundary simulation
Interactive haptic simulation of tooth extraction by a constraint-based haptic rendering approach
会议论文
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2015-01-01
作者:
Wang, Dangxiao
;
Tong, Hao
;
Shi, Youjiao
;
Zhang, Yuru
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/06
6-DoF haptic rendering
tooth extraction
multi-phase model
small-scale rotation
energy accumulation model
Haptic Simulation of Organ Deformation and Hybrid Contacts in Dental Operations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2014, 卷号: 7, 页码: 48-60
作者:
Wang, Dangxiao
;
Shi, Youjiao
;
Liu, Shuai
;
Zhang, Yuru
;
Xiao, Jing
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
6-DoF haptic rendering
organ deformation
sphere tree
configuration-based optimization
hybrid contacts
The Influence of Handle-Avatar Mapping Uncertainty on Torque Fidelity of 6-DOF Haptic Rendering
会议论文
2013 WORLD HAPTICS CONFERENCE (WHC), 2013-01-01
作者:
Wang, Dangxiao
;
Shi, Youjiao
;
Liu, Shuai
;
Zhang, Yuru
;
Xiao, Jing
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/01/06
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