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Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Huang, De-Xing
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Chronic carotid artery occlusion
real-time
2D/3D registration
regression
centroid alignment
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/25
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/05
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
Investigating food web structure and system function of an artificial reef ecosystem based on carbon and nitrogen stable isotope analysis: implications for reef management
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 13
作者:
Feng, Jie
;
Zhao, Xiaolong
;
Bi, Fan
;
Zhao, Wei
;
Zhao, Liang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/12/13
artificial reef
food web
stable isotope
marine ranching
system function
Enhanced ultrathin ultraviolet detector based on a diamond metasurface and aluminum reflector
期刊论文
Optics Express, 2023, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 15836-15847
作者:
J. Feng
;
Z. Liang
;
X. Shi
;
X. Zhang
;
D. Meng
收藏
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提交时间:2024/07/03
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