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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Output-constrained tracking control of an underactuated autonomous underwater vehicle with uncertainties 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 175, 页码: 241-250 作者:  Zheng, Zewei;  Ruan, Linping;  Zhu, Ming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Barrier lyapunov function  Output constraints  Underactuated autonomous underwater vehicle  Trajectory tracking  Neural networks   Output-Constrained Point-to-Point Tracking of Underactuated Surface Vessel with Uncertainties 会议论文 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01 作者:  Ruan, Linping;  Zheng, Zewei 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Barrier Lyapunov function  Output constraints  Point-to-point  trajectory tracking  Underactuated Surface Vessel