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Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization
Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Adaptive long-neck (ALN) network
atrous-residual structure
instance segmentation
Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Guangli Ren
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/29
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
收藏
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提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/05/28
Distributed Optimal Operation for Distribution Networks with Multi-microgrid Based on ADMM
期刊论文
2019 IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia, GTD Asia 2019, 2019, 页码: 866-871
作者:
Lin, Ziliang
;
Chen, Jian
;
Ren, Junzhi
;
Song, Guanyu
;
Zhang, Yicheng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
ADMM
distributed optimization
distribution network
multi-microgrid
optimal operation
Distributed Optimal Operation for Distribution Networks with Multi-microgrid Based on ADMM
会议论文
IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia (GTD Asia), MAR 19-23, 2019
作者:
Lin, Ziliang
;
Chen, Jian
;
Ren, Junzhi
;
Song, Guanyu
;
Zhang, Yicheng
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
ADMM
distribution network
distributed optimization
multi-microgrid
optimal operation
The TOP-SCOPE Survey of Planck Galactic Cold Clumps: Survey Overview and Results of an Exemplar Source, PGCC G26.53+0.17
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2018, 卷号: 234, 期号: 2, 页码: 31
作者:
Liu, Tie
;
Kim, Kee-Tae
;
Juvela, Mika
;
Wang, Ke
;
Tatematsu, Ken'ichi
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/04/08
ISM: abundances
ISM: clouds
ISM: kinematics and dynamics
stars: formation
surveys
The TOP-SCOPE Survey of Planck Galactic Cold Clumps: Survey Overview and Results of an Exemplar Source, PGCC G26.53+0.17
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2018, 卷号: 234, 期号: 2, 页码: 28
作者:
Wang, Ke
;
Henkel, C.
;
Doi, Yasuo
;
Liu, Tie
;
Kim, Kee-Tae
收藏
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浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2018/06/01
Ism: Abundances
Ism: Clouds
Ism: Kinematics And Dynamics
Stars: Formation
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