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Multimodal haptic display for virtual reality: A survey
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 页码: 610-623
作者:
Wang, Dangxiao
;
Ohnishi, Kouhei
;
Xu, Weiliang
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/30
Special focus on advances in disturbance/uncertainty estimation and attenuation techniques with applications
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61
作者:
Li, Shihua
;
Guo, Lei
;
Ohnishi, Kouhei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Advances in Disturbance/Uncertainty Estimation and Attenuation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 页码: 5758-5762
作者:
Chen, Wen-Hua
;
Ohnishi, Kouhei
;
Guo, Lei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/06
Advances in disturbance/uncertainty estimation and attenuation [Guest editors' introduction]
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 卷号: 62, 页码: 5758-5762
作者:
Chen, Wen-Hua
;
Ohnishi, Kouhei
;
Guo, Lei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Improving transparency of bilateral control system by sliding mode assist disturbance observer
期刊论文
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2013, 卷号: 8, 页码: 277-283
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
sliding mode
disturbance observer
bilateral control
transparency
Wireless Haptic Communication Under Varying Delay by Switching-Channel Bilateral Control With Energy Monitor
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 页码: 488-498
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Bilateral control
energy monitor (EM)
haptic
switching
wireless
NEW NONLINEAR TRACKING DIFFERENTIAL-ESTIMATORS: THEORY AND PRACTICE
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2012, 卷号: 8, 页码: 8257-8271
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Nonlinear tracking differentiator
Rapidity
Phase lag
Feedforward
Greetings from general co-chairs
会议论文
作者:
Ohnishi, Kouhei
;
Mazur, Eric
;
Hollinger, Guy
;
Zheng, Nanning
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/10
Global cooperation
Keio University
A novel sliding mode assist disturbance observer
会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, Istanbul, Turkey, 2011-04-13
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Frequency-domain analysis of wave variable based teleoperation and its equivalent implementation
会议论文
2011 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS 2011, Yokohama, Japan, 2011-06-17
作者:
Tian, Dapeng
;
Yashiro, Daisuke
;
Ohnishi, Kouhei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
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