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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232 作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/27 Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking   A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701 作者:  Dailin Zhang;  Zining Wang;  Masayoshi Tomizuka 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11 Disturbance observer  feedforward compensation  iterative learning control  parameter identification  system model