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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Optimization of performance of the KM2A full array using the Crab Nebula
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2024, 卷号: 48, 期号: 6
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y.X.
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/06/11
gamma-ray
Crab Nebula
significance
Cervical lymph node metastasis prediction from papillary thyroid carcinoma US videos: a prospective multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2024, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhang, Ming-Bo
;
Meng, Zhe-Ling
;
Mao, Yi
;
Jiang, Xue
;
Xu, Ning
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/30
Thyroid cancer
Papillary
Lymphatic metastasis
Deep learning
Ultrasonography
Hidden dangers: High levels of organic pollutants in hadal trenches
期刊论文
WATER RESEARCH, 2024, 卷号: 251, 页码: 13
作者:
Xie, Jingqian
;
Chen, Chuchu
;
Luo, Min
;
Peng, Xiaotong
;
Lin, Tian
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/03
Hadal trench
Organic pollutant
Anthropogenic and natural source
Transport pathway
Source tracer
Estuarine groundwater level response to and recovery from extreme precipitation events: Typhoon Lekima in the Yellow River Delta
期刊论文
JOURNAL OF HYDROLOGY, 2024, 卷号: 632, 页码: 14
作者:
Luo, Fubin
;
Wang, De
;
Tian, Xinpeng
;
Bi, Xiaoli
;
Zheng, Qian
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/23
Associate Editor
Estuarine aquifer
Extreme precipitation events
Groundwater level
Groundwater flow model
Yellow River Delta
UniGen: Unified Generative Pre-training for Multilingual Multimodal Representation
会议论文
Waseda University, Tokyo, Japan, 2024.03.15-2024.03.18
作者:
Zheyuan, Tian
;
Guan, Luo
;
Bo, Wang
;
Bing, Li
;
Weiming, Hu
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/31
The First LHAASO Catalog of Gamma-Ray Sources
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 271, 期号: 1
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/04/01
An ultrahigh-energy y-ray bubble powered by a super PeVatron
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2024, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 449-457
作者:
Cao, Z.
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/04/01
Cosmic rays
y-rays
Interstellar medium
Star cluster
Tracing Organophosphate Ester Pollutants in Hadal Trenches-Distribution, Possible Origins, and Transport Mechanisms
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 58, 期号: 9, 页码: 4392-4403
作者:
Xie, Jingqian
;
Zhang, Gaoxin
;
Chen, Chuchu
;
Luo, Min
;
Xu, Hongzhou
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/03
hadal trench
seawater
sediment
amphipod
organophosphate esters
sources
transport pathways
Method to measure muon content of extensive air showers with LHAASO KM2A-WCDA synergy
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2024, 卷号: 1059
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, L.X.
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/29
Muon measurement
Water Cherenkov Detector
LHAASO
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