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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Anomalous spin current anisotropy in a noncollinear antiferromagnet
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14
作者:
Cao, Cuimei
;
Chen, Shiwei
;
Xiao, Rui-Chun
;
Zhu, Zengtai
;
Yu, Guoqiang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/11/17
Plasma edge density fluctuation measurements via lithium beam emission spectroscopy on EAST
期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 24
作者:
Wu, Donggui
;
Hu, Guanghai
;
Zoletnik, S.
;
Xu, Guosheng
;
Ding, Siye
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/05/16
Li-BES
new filter
density fluctuation
2D turbulence
Temporal Genetic Stability Despite Decades of Overexploitation for Large Yellow Croaker in the East China Sea
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 11
作者:
Xu, Zhe
;
Dou, Shuo-Zeng
;
Ding, Shao-Xiong
;
Liu, Jin-Xian
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/18
large yellow croaker
overexploitation
historical DNA
genetic diversity
spatio-temporal genetic structure
JUNO physics and detector
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
Search for baryon- and lepton-number violating decays D-0 -> (p)over-bare(+) and D-0 -> pe(-)
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 9
作者:
Ablikim, M.
;
Achasov, M. N.
;
Adlarson, P.
;
Ahmed, S.
;
Albrecht, M.
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/04/11
Development and validation of a radiopathomics model to predict pathological complete response to neoadjuvant chemoradiotherapy in locally advanced rectal cancer: a multicentre observational study
期刊论文
LANCET DIGITAL HEALTH, 2022, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: E8-E17
作者:
Feng, Lili
;
Liu, Zhenyu
;
Li, Chaofeng
;
Li, Zhenhui
;
Lou, Xiaoying
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2022/02/16
Physics design of new lower tungsten divertor for long-pulse high-power operations in EAST
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2021, 卷号: 61
作者:
Xu, G. S.
;
Wang, L.
;
Yao, D. M.
;
Jia, G. Z.
;
Sang, C. F.
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/01/10
tungsten divertor upgrade
closed divertor concept
plasma-material interaction
divertor detachment
EAST tokamak
Radioactivity control strategy for the JUNO detector
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 11, 页码: 39
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2022/01/07
Neutrino Detectors and Telescopes (experiments)
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