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Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Wang RQ(王瑞乾)
;
Zhang C(张闯)
;
Tan WJ(谭文君)
;
Yang J(杨佳)
;
Lin DJ(林道京)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/05/29
dielectric elastomer actuator
multi-DOF actuation
multifunctionality
soft actuator
soft manipulator
Correlative AFM and Scanning Microlens Microscopy for Time-Efficient Multiscale Imaging
期刊论文
Advanced Science, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang TY(张天尧)
;
Yu HB(于海波)
;
Shi JL(施佳林)
;
Wang XD(王晓朵)
;
Luo H(罗昊)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/03/15
atomic force microscopy (AFM)
correlative microscopy
microlens
microsphere
optical imaging
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery
期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/18
constraints
Cosserat rod
heterogeneous fields
magnetic continuum robots
retrograde intrarenal surgery
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Dexterous Manipulation
Surgical Robotics
Steerable Catheters/Needles
Flexible Robotics
Measurement of away-side broadening with self-subtraction of flow in Au plus Au collisions at root S-NN = 200 GeV
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2020, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/09/06
NEUTRAL-PION TRIGGERS
JET-LIKE CORRELATIONS
QUARK-GLUON PLASMA
COLLECTIVE FLOW
PB COLLISIONS
PERSPECTIVE
MATTER
Measurement of D-0-meson + hadron two-dimensional angular correlations in Au plus Au collisions at root s(NN)=200 GeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 1, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2021/09/06
ANGULAR-CORRELATIONS
COLLISIONS
MESONS
Results on total and elastic cross sections in proton-proton collisions at root s=200 GeV
期刊论文
PHYSICS LETTERS B, 2020, 卷号: 808, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2021/09/06
PP COLLISIONS
STAR DETECTOR
SCATTERING
(P)OVER-BARP
TEV
Strange hadron production in Au plus Au collisions at root S-NN=7.7, 11.5, 19.6, 27, and 39 GeV
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 3, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2021/09/06
NUCLEUS-NUCLEUS COLLISIONS
PHI-MESON PRODUCTION
ENERGY-DEPENDENCE
LAMBDA PRODUCTION
AU+AU COLLISIONS
PARTICLE IDENTIFICATION
TRANSVERSE-MOMENTUM
HYPERON PRODUCTION
PB COLLISIONS
KAON
Underlying event measurements in p plus p collisions at root s=200 GeV at RHIC
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2020, 卷号: 101, 期号: 5, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/09/06
Beam energy dependence of net-Lambda fluctuations measured by the STAR experiment at the BNL Relativistic Heavy Ion Collider
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 102, 期号: 2, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/09/06
FREEZE-OUT CONDITIONS
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