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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
A new clam shrimp (Branchiopoda: Diplostraca: Spinicaudata) from the Upper Jurassic in the Jiyuan Basin, China and its biostratigraphic significance
期刊论文
ZOOTAXA, 2023, 卷号: 5396, 期号: 1, 页码: 50-57
作者:
Liao, Huan-Yu
;
Fang, Shao-Hua
;
Feng, Zhuo
;
Gao, Jian
;
Huang, Di-Ying
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/15
Triglypta jiyuanensis Liao & Huang sp. nov.
conchostracans
Maao Formation
Jurassic
Yanliao biota
Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A one-third magnetization plateau phase as evidence for the Kitaev interaction in a honeycomb-lattice antiferromagnet
期刊论文
NATURE PHYSICS, 2023
作者:
Shangguan, Yanyan
;
Bao, Song
;
Dong, Zhao-Yang
;
Xi, Ning
;
Gao, Yi-Peng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/12/07
TRIANGULAR LATTICE
Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Shao-Zhi
;
Zhao, Yu-Xin
;
Liao, Xiao-Hua
;
Huo, Ran
;
Li, Hao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/12/27
brain arteriovenous malformations
lesion network mapping
seizures
voxel-based lesion-symptom mapping
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Saponification with calcium enhanced methane yield in anaerobic digestion of fat, oil, and grease: The essential role of calcium
期刊论文
RENEWABLE ENERGY, 2022, 卷号: 195, 页码: 1103-1112
作者:
Wu, Kun
;
Xu, Weijia
;
Lu, Jian
;
Wang, Chun
;
Liao, Jinhui
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/11/07
Anaerobic digestion
FOG
Saponification
Methane yield
Calcium source
Ca2+/LCFAs
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